Historia rodu Komierowskich na Krajnie liczy sobie kilkaset lat. W Komierowie na początku powstał obronny dwór, który uległ spaleniu w 1656 roku. W miejsce dworu Piotr Komierowski w 1680 r. wybudował parterowy dwór barokowy.
Mijały kolejne stulecia, a Komierowscy stopniowo powiększali swoje dobra oraz polityczne wpływy sięgające coraz dalej poza granice ich głównej rezydencji. Na przełomie XIX i XX w. Roman Komierowski przebudował barokowy dwór na pałac w stylu pseudogotyckim, według projektu Wiktora Stabrowskiego. Po śmierci Romana Komierowskiego majątek odziedziczył jego syn, Tomasz, który w latach 1924-1929 rozbudował pałac w stylu neobarokowo-klasycystycznym, według projektu architekta Adama Ciborowskiego.
Niestety Tomasz został najpierw pojmany, a potem zastrzelony przez Niemców w pierwszych dniach września 1939 r., a III Rzesza uczyniła z pałacu swoją siedzibę pozostając tam aż do wejścia do Polski radzieckich wyzwolicieli. Wojna nie oszczędziła zbiorów pałacowych, biblioteki i kolekcji portretów rodzinnych, gromadzonych pieczołowicie od XV w. Nic nie przetrwało.
W latach powojennych, po przejęciu przez państwo, pałac pełnił różne funkcje: ośrodka pracy dla więźniów, magazynu, siedziby PGR, ośrodka młodzieżowych obozów jeździeckich.
Syn ostatniego właściciela majątku, Andrzej, zamieszkał po wojnie poza granicami Polski. W nadziei na zwrot Komierowa wrócił do ojczyzny w 1991 r., gdyż w życie miała wejść ustawa o zwrocie majątków prawowitym właścicielom. Niestety ta ustawa nigdy nie została uchwalona i Andrzej wraz ze swoją żoną Janiną ostatnie lata swojego życia spędził w Sępólnie Krajeńskim. Z marł w 1994 r. w Bydgoszczy. Zgodnie z jego życzeniem, został pochowany na komierowskim cmentarzu.
W 2003 r. pałac od Skarbu Państwa odkupiła mazowiecka linia rodu.
Pałac był zrujnowany, a pozostałe jego elementy takie jak np. dach czy rynny były na bieżąco ograbiane i dewastowane przez lokalnych złodziejaszków.
W ostatnich latach przeszedł gruntowną renowację. Dziś powróciła jego dawna świetność i stanowi on wizytówkę krajeńskiego krajobrazu. Obecnie w pałacu mieści się hotel i restauracja.
